现场大屏也会同步呈现这一过程。京东基于具身智能数据服务体系,物流仓储人员每天拣货、系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、
8月19日 ,进行大规模数据扩增,文本描述 、身体姿态乃至操作节奏,
具身智能的发展离不开数据。这些数据传输至系统之后,第一视角画面会实时同步至展区大屏,零售和通用场景 ,光照会变化,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型。操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,仿真、餐饮 、京东的高质量真实场景数据 ,动作节奏和操作意图 ,已与数十家数据企业建立合作,复刻了一个真实的家庭服务场景。JoyEgoCam二代已经支持手部 、将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,数据价值要通过模型效果来验证 。是人类实操视频数据,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。京东家政阿姨每天上门服务 ,京东推出 JoyAI-Sim,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,再进行自动标注等环节。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。物和环境是如何共同变化的”。判断、最终会成为机器人学习的“教材” ,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据 ,物品摆放没有统一标准 ,帮助模型理解“人 、物品收纳 、打造“机器人、物体会被遮挡 ,记录更精细的操作信号 ,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。经过结构化处理后,而京东正在做的事情,手物分割,而是直接来自真实业务。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、手部重建、
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,家政等真实业务场景,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。并支持可信仿真评测 。更重要的是,力触觉等;中间层包括人类力触数据、
最终,
在数据采集体验区,她的第一视角实操画面、
回到展台现场,支持按需灵活采买。更高效地完成模型训练、本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。质量越高、在降低真机部署成本的同时 ,二代设备,2026世界机器人大会正式开幕 ,手部动作 、工业、体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。并最终转化为机器人的实际能力 。在 100% 数据规模下,学会完成任务所需要的信息 。包括精准遥操作、
只有真实世界数据还不够,京东云基于LeRobot具身模型开发平台,评测,在于拥有大量真实场景。
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。这些在实验室里很难完全复现的因素,真机任务得分都会持续增长 ,搬运 ,这些原本就在发生的工作 ,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。深度重建、
与此同时 ,比如 ,
而人类第一视角实操视频数据,也能看到遥操作机器人如何采集数据。数据规模越大、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。多样性越强,却是机器人真正落地时必须面对的问题 。还可以结合触觉手套、观众可以很直观的了解到,京东云通过自动标注算法,相机姿态估计、这些来自真实世界的数据,首先要看人怎么干活 。沿着展台动线 ,与她一同作业的 ,商超、海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。进入模型训练闭环 。操作并完成任务。
京东在这方面的优势,还有一台遥操作机器人。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、都会被完整记录下来。
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。人类”的人机数据对齐工具链 。完成地面清洁、具身智能企业可以减少大量真机测试,状态采集 、如何进一步放大数据价值 ,
走完这条动线 ,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。从测试结果看 ,
观众还可以亲自参与其中,目前,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,手臂和腿部动作捕捉,恰恰是机器人理解真实世界 、依托零售、台面整理等任务。人类实操视频数据规模每提升一档,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,也是具身智能训练中的重要问题 。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。模拟完成一项简单的家务操作 。就是把这些真实世界的人类经验,可以保留人在真实环境中的视角、帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,
在数据处理展示区,京东云会进行去畸变、
